型 號
01RSB100
01RSB150
臺面直徑mm
180
230
傳動比
5∶1
6∶1
中空直徑mm
100
150
分辨率（64細分）
0.005625°
0.004688°
重復定位精度
＜0.1°
速度（4細分）
270°/s
240°/s
步進電機
57BYG250B
57BYG250C
中心負載
20kg
30kg
自重
2.8kg
4.8kg